خرچنگ‌ها سخت‌پوستان ده‌پایی از رده زیرین Brachyura هستند که معمولاً دارای یک "دم برآمده" بسیار کوتاه هستند که معمولاً کاملاً در زیر قفسه سینه پنهان است. آنها در تمام اقیانوس های جهان، در آب های شیرین و در خشکی زندگی می کنند، به طور کلی با یک اسکلت بیرونی ضخیم پوشیده شده اند و دارای یک جفت گیره هستند.